报告人简介:

全冠，浙江大学百人计划研究员, 博士生导师，入选国家级高层次青年人才项目。英国皇家注册工程师（CEng）, 英国高等教育学会会士（FHEA），历任美国艾奕康（AECOM）建筑咨询公司伦敦办事处结构与消防工程师、英国朴次茅斯大学讲师及英国布鲁内尔大学讲师。担任中国建设焊接协会增材制造专委会副主任, 大坝混凝土与岩石断裂力学委员会委员, 英国工程与技术协会会员，英国抗火协会会员。承担国家自然科学基金青年基金1项、浙江省自然科学基金探索项目/探索青年项目1项、参与国家自然科学基金重点项目1项、英国工程物理科学委员会（简称EPSRC）项目1项， 主持或重点参与大型国际工程结构及防火设计项目10余项。在工程材料和结构工程领域的顶级/权威期刊和国际学术会议发高水平表论文20余篇。受邀担任SCI期刊Frontiers in Built Environment客座编辑，担任Journal of Constructional Steel Research、Engineering Structures和Structures等结构工程领域国际权威期刊审稿人。

报告摘要:

随着人口老龄化和熟练工人短缺，建筑机器人引起了越来越多学者的关注。然而，目前困扰建筑机器人研发的难题在于建筑机器人研发并非土木工程一门学科的学者能够完成的工作，它涉及到多学科交叉领域知识与研究，以及针对多种建筑施工场景建筑机器人种类繁多，首先我们要对建筑机器人目前的研发进展和关键技术进行了解和梳理。

本报告介绍了建筑机器人的发展背景、现存种类和关键技术进行了介绍，分析了建筑机器人面临的挑战，介绍了研发建筑机器人硬件的基本思路，并探讨了未来值得研究的方向。旨在总结建筑机器人目前研发进展，并为土木工程、机械工程、电气工程和控制工程等多学科领域的研究人员提出未来的研究方向。